200个任务、1700万帧！大晓ACE-Data-0把真实家庭场景变成物理智能「数据引擎」

• 01数据集覆盖原子级人—物交互、长时序家庭场景活动链及人与场景交互。
• 02数据集包含第一人称视频、多视角第三人称视频、全身与手部运动、物体六自由度轨迹、多通道音频与触觉信号。
• 03数据集提供相机参数、同步时间线、人体及手部状态、物体网格与六自由度位姿等。
• 04数据集支持模仿学习、机器人策略学习、世界模型、VLA等应用。

ACE-Data-0为全球具身模型提供面向泛化、反思与进化的高质量数据底座。