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硬氪首发 | 北航机器人所团队创业，首创智能变刚度关节，完成近亿元天使轮融资
TL;DR · 一句话结论
航墨科技完成近亿元天使轮融资，核心产品为智能变刚度关节模组FlexmoJoint及全球首款视觉感知AI外骨骼IRMO M1，技术源自北航机器人所，已获700万元众筹，用于工业协作和消费级外骨骼场景。
主要内容
- 01航墨科技成立于2022年，核心团队来自北航机器人所。
- 02首创智能变刚度关节FlexmoJoint，国内首次实现抗冲击与能量回收。
- 03众筹金额已达700万元，可识别草地、台阶等多地形。
- 04自研EPA大模型算法实现步态自适应学习和运动分析。
- 05工业具身机器人已在工厂实践，用于人机协作和线束组装。
背景
机器人关节模组是人形机器人和外骨骼的关键部件，传统刚性关节缺乏柔顺性和能量回收能力。航墨科技基于北航机器人所二十年技术积淀，开发变刚度关节，实现物理被动形变与AI控制结合。公司从工业协作机器人切入，并推出面向运动人群的消费级外骨骼，计划构建关节数据生态。
为什么值得关注
对AI工具用户和开发者而言，航墨的变刚度关节技术展示了机器人硬件与AI感知的深度融合：通过摄像头+激光雷达实现毫秒级地形识别，AI大模型进行个性化步态自学习。这为机器人具身智能、外骨骼辅助运动、工业柔性协作提供了可落地的软硬件方案，尤其适合研究具身智能、机器人控制、人机交互的开发者关注。
🇨🇳
对中国用户与市场
国内机器人关节市场预计2030年超640亿元，航墨的技术有望降低外骨骼成本，推动消费级AI外骨骼在户外运动、康复辅助等领域普及。但需关注硬件量产能力、行业标准缺失以及高精度传感器供应链依赖。中文用户可关注其后续电商和社区生态（类似苹果手表模式）提供的数据增值服务。
继续关注
⚠尚未确定的部分
- ·变刚度关节的大规模量产良率及成本下降幅度尚不明确。
- ·外骨骼产品IRMO M1仍处于众筹阶段，用户反馈和退货率未知。
- ·工业场景中柔性材料（如线束）的标准化方案库建立周期较长。
- ·人形机器人市场爆发时间点不确定，竞争激烈。
→可采取的行动
- ·开发者可研究航墨的EPA大模型算法原理，尝试在仿真环境中复现步态自学习逻辑。
- ·关注IRMO M1外骨骼的众筹后续评测，评估运动辅助效果。
- ·机器人领域从业者可与航墨对接工业协作机器人方案，测试变刚度关节在柔性装配中的表现。
- ·AI应用开发者围绕外骨骼收集的运动数据探索健康分析增值服务。
摘记
我们希望面向更加日常使用的场景提供全地形、全场景的解决方案。
我们引入了机器人的自主感知意识。
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