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对话它石智航丁文超：具身智能，如何迈进「2.0时代」？| ICRA 2026
主要内容
- 01它石自研可穿戴数采设备SenseHub，支持多种采集模式。
- 02TacForeSight通过视触觉世界模型实现主动预判，任务成功率超80%。
- 03商业化聚焦线束柔性装配，需亚毫米级精度操作。
背景
具身智能1.0时代以VLA（视觉-语言-动作）和遥操作为主，但存在数据规模受限、泛化能力不足等问题。2.0时代强调以人为中心的无本体数据采集和世界动作模型，2026年被称为无本体数据采集元年。它石智航是中国具身智能领域融资额最高的明星企业之一。
为什么值得关注
对AI工具用户而言，具身智能2.0的技术路线直接影响到机器人操作能力的突破。World Action Model和人类数据采集方式将降低机器人编程门槛，未来可能通过少量数据实现新任务适配。灵巧手和触觉模型的发展将推动柔性制造、精密操作等场景的商业化落地。
🇨🇳
对中国用户与市场
国内具身智能企业需关注数据合规与跨境限制。丁文超认为未来国内外数据可能不互通，国内企业需在本地合规采集数据。它石智航当前聚焦国内线束装配场景，该场景用工需求大、技术门槛高，适合中国制造业升级。
继续关注
⚠尚未确定的部分
- ·世界模型仍存在幻觉（如物体穿模）风险，需通过3D隐空间建模缓解。
- ·高自由度灵巧手（21自由度）的工程化稳定性和成本尚需验证。
- ·数据配比（人类vs仿真）和规模化效果仍有不确定性。
- ·行业竞争激烈，资金投入和决心要求高，头部效应可能加速淘汰。
→可采取的行动
- ·关注它石智航后续AWE模型开源或API开放计划，评估是否适配自身场景。
- ·研究Human-centric数据采集方案（如SenseHub），考虑部署到现有机器人项目。
- ·跟踪灵巧手DexHand的商用定价和预订开放时间。
- ·学习触觉世界模型TacForeSight的技术思路，尝试融合视觉与触觉提升操作精度。
摘记
基座模型、数据飞轮与末端执行缺一不可。
如果具身智能存在 scaling law，一定是由原生基座模型涌现出来的。
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