宾大茅佳源：从单次演示到 83% 真机泛化，破解具身智能数据困局｜IROS 2026

• 01RAPID框架包含演示解析、程序生成和仿真校验等步骤。
• 02RAPID框架在复杂非抓取真机任务中展现出高鲁棒性和泛化求解能力。
• 03RAPID框架通过自适应引导机制，将双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至83%。

RAPID框架通过单次人类演示实现机器人复杂非抓取任务的泛化。