让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

• 01FlexiTac是一款低成本、开源、可扩展的压阻式柔性触觉传感器。
• 02FlexiTac具有低成本、制作简单、高度柔性与可扩展、以及较好的长期稳定性和批次一致性。
• 03FlexiTac的技术栈可集成进主流的机器人学习框架中。
• 04FlexiTac已在学术界与工业界获得广泛采用，衍生出多模态策略、可变形世界模型、四足移动-操纵、VLA触觉反馈等多方向工作。
• 05Analog Devices正在推进FlexiTac的商业化版本，触觉分辨率达到人类手指的五倍。

FlexiTac是一款低成本、开源、可扩展的压阻式柔性触觉传感器。