银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026

• 01研究团队收集了5名业余网球选手的动作数据。
• 02机器人通过强化学习和仿真，将基本动作组合成击球策略。
• 03实验结果显示，机器人在模拟和真实环境中均能稳定回球。
• 04该研究有助于提升机器人的动态运动能力，为具身智能提供新思路。

不完美的数据，可以成为机器人获得动态运动能力的起点。