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把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练，谁能看懂机器人的微操？
TL;DR · 一句话结论
Gemini-2.0-Flash 在具身智能任务中表现优异，GPT-4.1 表现平平。
主要内容
- 01CLIP / MineCLIP 等传统模型在具身任务中表现不佳。
- 02开源小模型在特定场景下表现出色。
- 03大模型在具身智能中扮演总教官角色，小模型负责动作执行。
背景
国立清华大学与 NVIDIA 联合团队对 Gemini 2.0、GPT-4.1 等主流大模型进行了视觉裁决能力评估。
为什么值得关注
该研究有助于了解大模型在具身智能领域的应用潜力。
🇨🇳
对中国用户与市场
该研究对中文/国内用户的影响有限。
继续关注
⚠尚未确定的部分
- ·大模型在具身智能中的实际应用可能面临成本和技术挑战。
→可采取的行动
- ·关注具身智能领域的技术发展。
- ·了解大模型在具身智能中的应用潜力。
摘记
Gemini-2.0-Flash 在具身智能任务中表现优异，GPT-4.1 表现
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