大晓联合香港大学发布StreamPI，让 VLA 真正理解时间，迈向连续物理智能

• 01StreamPI为VLA模型增加了时间维度，使其能够理解连续的物理过程。
• 02StreamPI通过指令持续锚定、历史信息流式缓存与随机时间间隔训练，实现轻量化扩展。
• 03StreamPI在时序记忆、精细空间操作与长程连续任务中取得显著提升。
• 04StreamPI通过重构原有VLA的注意力机制，在不增加额外模型参数的情况下，获得连续时序能力。
• 05StreamPI引入随机时间间隔训练，使模型适应不同时间跨度和不完整上下文。

StreamPI为VLA模型增加了时间维度，使其能够理解连续的物理过程。