香香港中文大学 / 北京大学 / 美团 / 北航 / 李飞飞团队行业动态2026年5月29日

ICRA 2026：多团队发布机器人视觉与操作新成果

ICRA 2026会议前夕，香港中文大学、北京大学、美团&北航、李飞飞团队等分别发布EndoDDC、Imagine2Act、LIBERO-X、RAPID等机器人相关研究成果，涵盖深度重建、精细操作、VLA模型鲁棒性、软物体操作等方向。

事件详情

事件经过

•香港中文大学团队（EndoDDC）：报道未注明具体日期。香港中文大学团队提出EndoDDC，利用扩散模型将稀疏深度图补全为稠密深度图，旨在提升内镜机器人导航精度。来源：[ICRA 2026 | EndoDDC：扩散模型赋能稀疏到稠密深度重建](https://www.leiphone.com/category/robot/Za9QbzbFSiyEsgaL.html)

•北京大学董豪团队（Imagine2Act）：报道未注明具体日期。北京大学董豪团队提出Imagine2Act框架，让机器人先想象目标状态再执行动作，旨在提升精细家务操作的成功率。来源：[ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题](https://www.leiphone.com/category/robot/PKWgXrnCrdFguoH2.html)

•美团&北航（LIBERO-X）：报道未注明具体日期。美团与北航联合提出LIBERO-X，通过五级递进测试揭示了VLA（视觉-语言-动作）模型在真实场景中的鲁棒性短板。来源：[ICRA 2026｜美团&北航提出LIBERO-X：五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板](https://www.leiphone.com/category/robot/P4T0UrCxD8UxGe0L.html)

•李飞飞团队（RAPID）：报道未注明具体日期。李飞飞团队提出RAPID方法，将快速运动适配框架从刚体扩展至变形物体，实现零样本迁移，在1D插入和2D覆盖任务中成功率超过80%。来源：[ICRA 2026 | 李飞飞团队：软物体移动操作新解法，“从刚到柔”的关键一步](https://www.leiphone.com/category/robot/sfkY58PVaS2MHomp.html)

为什么重要

这些成果集中展示了机器人领域在感知、决策、操作和鲁棒性测试方面的前沿进展。EndoDDC和RAPID分别解决了医疗和柔性物体操作中的关键难题，Imagine2Act和LIBERO-X则推动了机器人学习范式的演进。这些研究将加速机器人从实验室走向真实应用场景，尤其是在医疗、家庭服务、工业自动化等领域的落地。