北北京大学 / 美团 / 北航 / 李飞飞团队行业动态2026年5月30日

ICRA 2026：北大、美团、李飞飞团队发布机器人新成果

ICRA 2026上，北京大学董豪团队提出Imagine2Act框架，美团与北航提出LIBERO-X测试基准，李飞飞团队提出RAPID方法，分别攻克精细家务、VLA鲁棒性和软物体操作难题。

事件详情

事件经过

•北京大学董豪团队（Imagine2Act）：报道未注明具体日期。北京大学董豪团队提出Imagine2Act框架，让机器人先想象目标状态再执行动作，旨在提升精细家务操作的成功率。该框架通过模拟目标状态指导机器人动作，减少试错成本。

•来源：[ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题](https://www.leiphone.com/category/robot/PKWgXrnCrdFguoH2.html)

•美团与北航（LIBERO-X）：报道未注明具体日期。美团与北航联合提出LIBERO-X，一种五级递进测试基准，用于揭示视觉-语言-动作（VLA）模型在真实场景中的鲁棒性短板。该测试从简单到复杂逐步评估模型，暴露其在动态环境中的不足。

•来源：[ICRA 2026｜美团&北航提出LIBERO-X：五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板](https://www.leiphone.com/category/robot/P4T0UrCxD8UxGe0L.html)

•李飞飞团队（RAPID）：报道未注明具体日期。李飞飞团队提出RAPID方法，将快速运动适配框架从刚体扩展至变形物体，实现零样本迁移。在1D插入和2D覆盖任务中，成功率超过80%，为软物体移动操作提供新解法。

•来源：[ICRA 2026 | 李飞飞团队：软物体移动操作新解法，“从刚到柔”的关键一步](https://www.leiphone.com/category/robot/sfkY58PVaS2MHomp.html)

为什么重要

这三项成果分别从操作能力、模型评估和算法泛化三个维度推动了机器人领域的发展。Imagine2Act提升了机器人在家庭场景中的实用性；LIBERO-X为VLA模型的可靠性提供了标准化测试工具；RAPID则突破了软物体操作的瓶颈，扩展了机器人在医疗、物流等领域的应用潜力。它们共同标志着机器人从实验室走向真实世界的关键进步。